JEL-Leading Manufacturer of Clean Robot



배양접시 반송 로봇

Robot for handling petri dish
데모
환경/사양

피반송물
제품명배양접시 반송 로봇
사용유체크린룸 대기
싱글 암
동작범위555mm (제품 중심 도달거리)
승강 거리300mm
제품형식 리스트
제품형식승강 거리
GCR4210-300-AM300mm
  • 화상, 동영상은 배양접시 반송 로봇 (GCR4210-300-AM)됩니다.

제품특징

  • 의료, 바이오 관련 등의 무균실, 크린 환경하에서의 반송이 가능
  • 마이크로 플레이트 반송도 가능
  • 틸트 기구에 의해 배양접시를 기울이고, 배양액등의 흡입 가능
  • 당사 각 로봇에 반송부를 설치 가능. (상기 사양은 수평 다관절 로봇에 탑재를 하고 있습니다.)

표준사양

사양, 외관도에 대해서는 문의 바랍니다.
로봇 사양
제품형식 GCR4210-300-AM
피반송물 배양접시 (글라스) φ90mm x 21mm(*그 외의 사이즈, 마이크로 플레이트도 대응 가능)
배양접시 홀딩 에어실린더 구동에 의해 메카니컬 그립타입
기계구조 형식 수평다관절형 제어축 4축
모터 타입 AC서보모터
동작 범위 암 제3관절 중심 선회 (θ축) 상하 (Z축)
400mm 335deg 300mm
반송 속도 암 (R축) 선회 (θ축) 상하 (Z축)
165mm/sec 165/sec 150mm/sec
반복 정밀도 ±0.1mm 이내
클린도 ISO Class 2 (구동부 배기시)
유틸리티 에어:구동의 엣지그립(0.15MPa이상);리스트 블록 구동부(0.3MPa이상)
질량 로봇본체:약 37kg
콘트롤러 사양
콘트롤러 형식 C5000S 시리즈
인터페이스 RS232C 및 병렬 포트 I/O
외관(표준사양)
배양접시 반송 로봇


제품 일람


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