백업용 배터리 탑재 로봇에 대해

폐사 제품의 로봇 및 얼라이너에는 앱설루트 사양 인코더의 백업용 배터리가 탑재된 기종이 일부 있습니다(인코더 다회전량을 배터리로 백업하고 있습니다). 배터리 교환 방법이나 권장 교환 주기 등은 부속의 취급설명서 등에도 기재되어 있습니다만, 다시 한번 안내해 드리겠습니다.

배터리가 모두 소모된 경우에는 설정된 인코더 다회전량(초기 설정치)이 삭제됩니다. 설정치가 삭제되면 인코더의 초기 설정 작업(원점 위치 설정)을 다시 해야 합니다.
권장 배터리 교환 주기는 1년입니다. 정기 교환(1년마다)을 권장합니다.

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1．배터리 탑재 기종

(1) 로봇 모델명에 【AM】이 포함된 기종 모두
　예) ① GTCR5280-300-AM, ② MTHR4183C-330-AM 등
(2) 로봇 모델명에 【PM】이 포함된 일부 기종
① GHR4180-280-PM 등, 로봇 모델명이 【GHR】로 시작되는 기종
② EHR3156-320-PM 등, 로봇 모델명이 【EHR】로 시작되는 기종
③ DTVHR4275-050-PM 등, 로봇 모델명이 【DTVHR】로 시작되는 기종
④ GTHR5281-300-PM 등, 로봇 모델명이 【GTHR】로 시작되는 기종
⑤ GCR4210-320-PM 등, 로봇 모델명이 【GCR】로 시작되는 기종
(3) 얼라이너의 일부 기종
SAL20C1, SAL20C2, SAL2681, SAL30C2
(4) 진공 엘리베이터의 일부 기종
　SVEL1200

2．배터리 소모 시에 알려주는 에러 코드 및 알람 코드

(1)에러 코드　 ：91000000～95000000
　알람 코드 ：91h～95h、77h
　【배터리 전압 저하】：배터리 전압이 저하된 경우에 알려줍니다.
(2)에러 코드　 ：96000000～9a000000
　알람 코드：96h～9Ah、77h
　【인코더 다회전량 삭제】：배터리가 모두 소모된 경우에 알려줍니다.
　※각종 사양에 따라 위와 다른 에러 코드 및 알람 코드가 나타나는 경우도 있습니다.

3．복구 방법

(1)【배터리 전압 저하】
　전원을 투입한 상태에서 배터리를 교환하여 주십시오.
　※전원을 차단한 경우에는 인코더 다회전량(초기 설정치)이 삭제될 수가 있습니다.
(2)【인코더 다회전량 삭제】
　전원을 차단하고 배터리를 교환한 다음 원점 위치를 설정하여 주십시오.
　※원점 위치의 설정에 관해서는 부속의 취급설명서를 참조하여 주십시오.

4．배터리 완전 소모【인코더 다회전량 삭제】의 가능성이 있는 상황

(1)전원을 공급하지 않은 상태에서 장기간 정지 또는 장기간 보관되고 있는 제품.
(2)배터리의 권장 교환 주기가 경과되었다.

【배터리 전압 저하】, 【인코더 다회전량 삭제】를 미연 방지하려면 배터리를 정기적으로 교환(권장 교환 시기 : 1년)하여 주십시오.

본건과 관련하여 의문 사항이 있으시면 로봇 또는 컨트롤러에 표기되어 있는 【제조 번호】를 확인하신 다음, 폐사 서비스 기술 그룹으로 문의하시기 바랍니다.