JEL-Leading Manufacturer of Clean Robot



얼라이너

SAL20C1(에지 그립 방식)웨이퍼 얼라이너

SAL20C1

환경/사양


피반송물

제품형식SAL20C1
사용유체 크린룸 대기
피반송 사이즈300mm
피반송물실리콘 웨이퍼

데모

  • 데모은SAL20C1

제품특징

반도체 제조 장치 내부나 검사 장치 등에서 웨이퍼 위치 결정이 필요한 반송에 대응.
에지 그립 방식을 채용하였기 때문에 웨이퍼에 대한 접촉을 최소한으로 가능.

  • 에지 그립 방식으로 실리콘 웨이퍼의 센터링과 노치 위치 결정을 고속, 고정밀도로 실행 가능
  • 마찰 등으로 인한 이물질 부착을 억제하는 설계
  • 제어 방식 : RS232C 및 병렬 포트 I/O

표준사양

피반송물 300mm 실리콘 웨이퍼
위치 결정시간 노치 탐색 : 2.5sec (다시 잡기 동작이 없을 경우)
위치 결정 정도 센터링:±0.3mm이내
노치 위치:±0.3deg이내
센서 투과식 LED 센서
클린도 0.1µm/cf  Class 1 (구동부 배기시)
구동 방식 2상 스테핑 모터 2축 사용
모터 드라이버, 컨트롤러 내장
유틸리티 전원:DC24V±10% 2A
외관
SAL20C1

제품 일람


가이드
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